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Antes que as massas planetárias houvessem atingido um grau de resfriamento bastante a lhes operar o solidificação, massas menores, verdadeiros glóbulos líquidos, se desprenderam de algumas no plano equatorial, plano em que é maior a força centrífuga, e, por efeito das mesmas leis, adquiriram um movimento de translação em torno do planeta que as gerou, como sucedeu a estes com relação ao astro central que lhes deu origem.
Foi
assim que a Terra deu
nascimento à Lua, cuja
massa, menos considerável, teve que
sofrer um resfriamento mais rápido. Ora, as leis e as forças
que presidiram ao fato de ela se destacar do equador terreno, e o seu movimento
de translação no mesmo plano, agiram de tal sorte que esse mundo, em
vez de revestir a forma esferoidal, tomou a de um globo ovóide, isto é, a forma alongada de um ovo, com o centro de
gravidade fixado na parte inferior. [38 - capítulo VI página 120 item 24 ] - Allan Kardec - A Gênese - 1868 
O número e o estado dos satélites de cada planeta têm variado de acordo com as condições especiais em que eles se formaram. Alguns não deram origem a nenhum astro secundário, como se verifica com Mercúrio, Vênus e Marte (2), ao passo que outros, como a Terra, Júpiter, Saturno, etc., formaram um ou vários desses astros secundários.
Asaph Hall (1929-1907) que descobriu os pequenos satélites do planeta (Phobos e Deimos) http://www.cdcc.sc.usp.br/cda/aprendendo-basico/sistema-solar/marte.html#Heading28
Ambos os satélites possuem uma forma bem irregular assemelhando-se a uma batata com dimensões em torno de 15 quilômetros. http://www.cdcc.sc.usp.br/cda/aprendendo-basico/sistema-solar/marte.html#Heading27
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